logo
лекции / osnovy_teorii_upravleniya

Колебательное звено

Уравнение динамики такого звена было получено ранее на примере RLCконтура. Такое звено имеет дифференциальное уравнение вида

.

Перейдем к изображению Лапласа, получим:

.

.

Откуда следует выражение его передаточной функции

Колебательное звено, у которого , называется консервативным

( резонансным) звеном.

Аналогичным образом получены передаточные функции остальных типовых звеньев, результаты внесены в таблицу 1:

Таблица 1.

Тип звена

Передаточная функция

1. Безынерционное звено

k, k = const

2. Идеальное дифференцирующее звено

k s

3. Дифференцирующее звено с замедлением

ks / (1+Ts)

4. Идеальное интегрирующее звено

k / s

5. Интегрирующее звено с замедлением

k / (s (1 + Ts))

6. Апериодическое звено 1-го порядка

k / (Ts+1)

7. Апериодическое звено 2-го порядка

k / (T2s2+T1s+1)

8. Колебательное звено

k / (Ts2+2Ts+1)

9. Идеальное форсирующее звено

Ts+1

10. Изодромное звено

k ( Ts +1) / s

11. Консервативное звено

k / ( T2s2+ 1 )