Синтез адаптивных систем управления

Содержание

• Содержание
• Математическое моделирование систем управления
• Основные понятия
• Математическое описание динамики сар
• Аналитическое построение математической модели
• Задачи проектирования многомерных систем управления
• Преобразование Лапласа. Понятие передаточной функции
• Типовые воздействия
• Типовые звенья обыкновенных линейных систем
• Идеальное интегрирующее звено (интегратор)
• Идеальное дифференцирующее звено
• Неидеальное интегрирующее звено
• Дифференцирующее инерционное звено
• Идеальное форсирующее звено
• Апериодическое звено первого порядка
• Колебательное звено
• Топология систем управления. Способы соединения элементов
• Последовательное соединение
• Соединение с обратной связью
• Вычисление передаточных функций
• Свободное и вынужденное движение
• Характеристическое уравнение. Понятие корневого годографа
• Построение частотных характеристик
• Методы анализа качества систем управления
• Понятие устойчивости систем управления
• Критерии устойчивости Гурвица и Рауса (алгебраические)
• Критерии устойчивости Михайлова и Найквиста (частотные)
• Корневые показатели качества
• Анализ качества сау по переходной характеристике
• Анализ качества сау по частотным характеристикам
• Статические и астатические системы
• Основы оптимизации и методы синтеза систем управления
• Постановка задачи параметрической оптимизации
• Методика решения задачи параметрической оптимизации
• Синтез адаптивных систем управления
• 4.1.Постановка задачи синтеза самонастраивающихся систем
• Процедура синтеза закона управления
• Синтез адаптивного управления при помощи пи- регулятора
• Экстремальные системы управления
• Оптимальное управление
• Аналитическое конструирование регулятора
• Дискретные и цифровые системы управления
• Общие сведения
• Модели дискретных процессов
• Квантование непрерывных сигналов и теорема прерывания
• Использованиеz- преобразования
• Устойчивость и качество дискретных систем
• Цифровые системы управления
• Отдельные вопросы теории управления
• Управляемость и наблюдаемость
• Инвариантные системы управления
• Расчет и анализ чувствительности
• Робастные системы управления
• Литература