2.9.3. Построение запретных зон по точности

Всоответствии с техническими условиями по точности (пункт 3 предыдущего раздела) подбирается эквивалентное гармоническое входное воздействиеx = Asin(ω_x t), амплитудаAкоторого и амплитуды его скорости и ускорения совпадают с перечисленными выше максимальными значениями задающего воздействия, его скорости и ускорения.

Частота ω_xи значение логарифмической амплитудно – частотной характеристикиL(ω_x) = 20lg(A) являются координатами контрольной точки.

Для статической системы:

ω_x=A₀/B₀,A= 1/A₀.

L(ω_x)= 20lg(1/A₀).

Для астатической системы первого порядка астатизма:

ω_x = A₁/B₁, A = B₁/.

L(ω_x) = 20lg(B₁/).

На рис. 11 a) и 11b) изображены запретные зоны для этих систем с указанием углов наклона границ зон. На рис. 11c) – запретная зона по точности для системы второго порядка астатизма,

Особо следует отметить, что запретные зоны действуют только в низкочастотной области, ω<<ω_ср, не затрагивая среднечастотных областей, где значения частотωсоизмеримы с частотойω_ср.