2.9.1. Техническое задание на проектирование системы

При проектировании системы должны быть выполнены следующие требования:

1. Результирующая система должна быть устойчивой. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе: L14 дБ,30.

2. Ограничивается колебательность системы:.

3. Для достижения требуемой точности по регулярному задающему воздействию в установившемся режиме работы системы должны выполняться условия:

а)A₀,B₀– для статических систем;

b)A₁,B₁– для астатических систем первого порядка;

c)A₂– для астатических систем второго порядка;

_уст– ошибка в установившемся режиме,

– максимальные значения задающего воздействия, его скорости и ускорения,

А₀,А₁,А₂,В₀,В₁– заданные постоянные.

4. Из всех рассматриваемых в процессе проектирования вариантов системы выбрать вариант, обеспечивающий системе наибольшее быстродействие.