2.5.1. Стандартные соединения

Для ряда часто встречающихся соединений, называемых стандартными, выводятся формулы для передаточных функций. Применение этих формул в дальнейшем позволяет существенно упростить исследование систем. При этом будет продемонстрировануниверсальный метод структурных преобразований,заключающийся в следующем:

• задается искомая передаточная функция как отношение изображений двух переменных, называемых основными;

• пусть соединение содержит kэлементов;

• при наличии одного входного воздействия в соединении контролируются k+ 1 переменная, при двух –k+ 2 переменных и так далее. Две из этих переменных – основные, остальные – вспомогательные;

• для каждого элемента (как будто бы он один) записывается уравнение, являющееся соотношением между входящими в него воздействиями и выходящими величинами. Таких kуравнений;

• производятся преобразования для исключения из полученной системы уравнений вспомогательных переменных с тем, чтобы получить одно уравнение с основными переменными;

• полученное уравнение позволяет получить искомую передаточную функцию.