2.5.1.3. Встречно – параллельное соединение элементов

На рис.2.15 представлена схема встречно - параллельного соединения элементов, в которой элемент с передаточной функциейW(s) охватывается отрицательной обратной связью. Чтобы показать это либо заштриховывается нижний сектор сумматора, либо (как это показано на рис. 2.14) около этого сектора ставится знак минус. Это означает, величина(t) на выходе сумматора равна разности(t) =x(t) –y₁(t).

В дальнейшем будут сохраняться обозначения и названия в этой схеме:

W(s) – передаточная функция прямой цепи,

W_ос(s) – передаточная функция обратной связи,

W_з(s) – передаточная функция схемы в замкнутом состоянии,

x(t) – входное воздействие,

y(t) – выходная величина.

Искомая передаточная функция

В схеме три элемента, четыре переменные; x(t), y(t) – основные переменные, (t),y₁(t) – вспомогательные. Система уравнений в изображениях:

1. ,

2. ,

3. .

Исключая вспомогательные переменные после некоторых преобразований получим:

. (2.60)