2.5.1.1. Параллельное соединение элементов

На рис. 2.13 представлена схема параллельного соединения трех элементов. Передаточные функции элементов заданы. Требуется найти передаточную функцию

Схема содержит четыре элемента

(k = 4) и пять переменных. Переменные x(t), y(t) – основные, остальные – вспомогательные. Система уравнений в изображениях:

1. ,

2. ,

3. ,

4. .

Исключая из первых трех уравнений вспомогательные переменные получим уравнение относительно основных переменных

. .

Таким образом, в общем случае для n элементов в параллельном соединении получим

. (2.57)