43 Понятие о коэффициентах ошибок

Пусть входной сигнал v(t) меняется настолько медленно, что на текущем интервале времени, соизмеримом с длительностью ПП в системе (речь идет о практической длительности переходного процесса t_р), он может быть с достаточной степенью точности представлен в виде полинома степени r где a_i=v⁽ⁱ⁾(t) – i-ая производная сигнала v(t).

Е сли известна весовая ф-я замкнутой системы k(t), то значение выходного сигнала определяется интегралом свертки Если момент приложения входного сигнала достаточно удален от текущего момента времени, т.е. t₀= - ∞, то в системе к интересующему нас моменту t≥0 ПП уже наверняка закончится, так что будет иметь место установившийся процесс, который определяется выражением , отсюда .Вводя обозначение получаем другое выражение для выходной величины . Величины , н-ся моментами весовой ф-ии. При этом установившаяся ошибка . Обозн. ,получаем ₍₂₇₎Входящие в выражение коэффициенты C_i получили название коэффициентов ошибок.