тау__Irus
Вопрос 7. Описание звеньев сау. Уравнение звена в изображениях и передаточная функция.
Уравнение звена, полученное в результате линеаризации (*)
где и - отклонения выхода и входа относительно состояния равновесия (рабочей точки), записывают в различном формате.
-
Содержание
- 4,Ошибка воспроизведения.
- 5. Основные принципы управления. Разомкнутые системы. Управление с внутренней моделью.
- 6. Селективная инвариантность до при гармоническом задающем воздействии.
- Вопрос 7. Описание звеньев сау. Уравнение звена в изображениях и передаточная функция.
- Операторная (символическая) форма записи уравнения элемента
- 8 Чувствительность систем управления к изменению параметров
- 10. Понятие об инвариантных системах
- 12.Понятие о качестве сау. Точность работы сау в установившемся режиме.
- 1. Понятие о качестве системы
- 2. Точность работы сау в установившемся режиме.
- 13 Передаточные функции сау с прямой и обратой связью
- 14. Логарифмические частотные характеристики основных сомножителей передаточной функции
- 15. Реакция линейной замкнутой системы на внешние воздействия. Ду замкнутой системы. Пример
- 16. Вычисление коэффициентов ошибок с помощью передаточной функции по ошибке. Пример.
- Вопрос17. Стандартная форма представления передаточной функции разомкнутой системы.
- 20. Функция чувствительности и дополнительная функция чувствительности. Интуитивные требования к выбору управляющего устройства.
- 21. Корневые методы оценки качества переходного процесса. Оценка быстродействия.
- 22. Математическая модель двигателя постоянного тока
- 23 Понятие об устойчивости сау
- 24. Селективная абсолютная инвариантность к задающему воздействию в системах с единичной обратной связью. Принцип внутренней модели.
- 25. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
- 26. Правила преобразования структурных схем.
- 27. Относительная устойчивость.
- 30( Как62). Фомирование частотных характеристик замкнутой системы. Ограничения на дополн. Ф-ю чувств. Смешанн чувствит.
- 32. Коррекция системы с опережением по фазе(реальный пд-регулятор)
- 34. Коррекция с помощью ку с отставанием по фазе
- 35. Уравнение звена в символической форме.
- 36. Понятие о корневом годографе.
- Вопрос 37. Описание элементов сау. Линеаризация.
- 38 Понятие о коэффициентах ошибок
- Вычисление коэффициентов ошибок с помощью пф по ошибке
- 39. Передаточные функции системы с единичной обратной связью.
- 40. Критерий Найквиста для случая устойчивой разомкнутой системы. Критический коэффициент усиления.
- 41. Критерий Найквиста для случая неустойчивой разомкнутой системы.
- 42. Линеаризация математической модели бака с жидкостью.
- 43 Понятие о коэффициентах ошибок
- Коэффициенты ошибок статических и астатических систем.
- 44.(Вкл в себя72) Количественная оценка неопределенностей модели объекта
- 45. Типовые динамические звенья и их характеристики. Интегрирующее звено. Дифференцирующие и форсирующие звенья.
- 46. Критерий Найквиста для случая нейтрально-устойчивой разомкнутой системы.
- Вопрос 47. Афх разомкнутой системы и ее предельные значения.
- 1) Замкнутая система неустойчива
- 50. Обеспечение астатизма по возмущающему воздействию.
- 2) Уравнение звена в изображениях. Передаточная функция звена (пф)
- 53 Минимально-фазовые звенья
- 54. Введение связей по возмущению
- 55. Построение лчх разомкнутой системы. Правила построения лачх. Пример.
- 56. Частотные методы оценки качества переходного процесса.
- Вопрос 57. Ошибка по возмущению.
- 58 Робастное качество.
- 59.Задача слежения и регулирования. Возмущения и ограничения.
- 60. Критерий Михайлова.
- 61. Показатели качества работы сау в переходном процессе при ступенчатом воздействии
- 62. Формирование частотных характеристик замкнутой системы
- 64, Параметрический синтез сау по методу лчх
- 65. Понятие о синтезе системы. Требования к проектируемой системе.
- 66. Методы робастного управления
- 67. Устойчивость по входу.
- 71.Внутренняя устойчивость замкнутой системы.
- 72. (Из44) Аддитивная и мультикативная неопределенности.Представление неопределенности в частотной (комплексной) области.