22. Математическая модель двигателя постоянного тока

Содержание

• 4,Ошибка воспроизведения.
• 5. Основные принципы управления. Разомкнутые системы. Управление с внутренней моделью.
• 6. Селективная инвариантность до при гармоническом задающем воздействии.
• Вопрос 7. Описание звеньев сау. Уравнение звена в изображениях и передаточная функция.
• Операторная (символическая) форма записи уравнения элемента
• 8 Чувствительность систем управления к изменению параметров
• 10. Понятие об инвариантных системах
• 12.Понятие о качестве сау. Точность работы сау в установившемся режиме.
• 1. Понятие о качестве системы
• 2. Точность работы сау в установившемся режиме.
• 13 Передаточные функции сау с прямой и обратой связью
• 14. Логарифмические частотные характеристики основных сомножителей передаточной функции
• 15. Реакция линейной замкнутой системы на внешние воздействия. Ду замкнутой системы. Пример
• 16. Вычисление коэффициентов ошибок с помощью передаточной функции по ошибке. Пример.
• Вопрос17. Стандартная форма представления передаточной функции разомкнутой системы.
• 20. Функция чувствительности и дополнительная функция чувствительности. Интуитивные требования к выбору управляющего устройства.
• 21. Корневые методы оценки качества переходного процесса. Оценка быстродействия.
• 22. Математическая модель двигателя постоянного тока
• 23 Понятие об устойчивости сау
• 24. Селективная абсолютная инвариантность к задающему воздействию в системах с единичной обратной связью. Принцип внутренней модели.
• 25. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица.
• 26. Правила преобразования структурных схем.
• 27. Относительная устойчивость.
• 30( Как62). Фомирование частотных характеристик замкнутой системы. Ограничения на дополн. Ф-ю чувств. Смешанн чувствит.
• 32. Коррекция системы с опережением по фазе(реальный пд-регулятор)
• 34. Коррекция с помощью ку с отставанием по фазе
• 35. Уравнение звена в символической форме.
• 36. Понятие о корневом годографе.
• Вопрос 37. Описание элементов сау. Линеаризация.
• 38 Понятие о коэффициентах ошибок
• Вычисление коэффициентов ошибок с помощью пф по ошибке
• 39. Передаточные функции системы с единичной обратной связью.
• 40. Критерий Найквиста для случая устойчивой разомкнутой системы. Критический коэффициент усиления.
• 41. Критерий Найквиста для случая неустойчивой разомкнутой системы.
• 42. Линеаризация математической модели бака с жидкостью.
• 43 Понятие о коэффициентах ошибок
• Коэффициенты ошибок статических и астатических систем.
• 44.(Вкл в себя72) Количественная оценка неопределенностей модели объекта
• 45. Типовые динамические звенья и их характеристики. Интегрирующее звено. Дифференцирующие и форсирующие звенья.
• 46. Критерий Найквиста для случая нейтрально-устойчивой разомкнутой системы.
• Вопрос 47. Афх разомкнутой системы и ее предельные значения.
• 1) Замкнутая система неустойчива
• 50. Обеспечение астатизма по возмущающему воздействию.
• 2) Уравнение звена в изображениях. Передаточная функция звена (пф)
• 53 Минимально-фазовые звенья
• 54. Введение связей по возмущению
• 55. Построение лчх разомкнутой системы. Правила построения лачх. Пример.
• 56. Частотные методы оценки качества переходного процесса.
• Вопрос 57. Ошибка по возмущению.
• 58 Робастное качество.
• 59.Задача слежения и регулирования. Возмущения и ограничения.
• 60. Критерий Михайлова.
• 61. Показатели качества работы сау в переходном процессе при ступенчатом воздействии
• 62. Формирование частотных характеристик замкнутой системы
• 64, Параметрический синтез сау по методу лчх
• 65. Понятие о синтезе системы. Требования к проектируемой системе.
• 66. Методы робастного управления
• 67. Устойчивость по входу.
• 71.Внутренняя устойчивость замкнутой системы.
• 72. (Из44) Аддитивная и мультикативная неопределенности.Представление неопределенности в частотной (комплексной) области.