logo search
Теория (часть 2) / PNO_PRO_V3

9.20.1. Режим пуска

При включении системы под напряжение +27 В по­дается на автомат согласования, при этом образуются следяшие системы: ИД-3 —КМ-ГА (основной) и ПУ-27 —ГА (запасной).

Следящая система ИД-3 —КМ-ГА (основной) (рис. 9.68) про­изводит магнитную коррекцию основного гироагрегата путем при­ведения в согласованное положение сельсина CП1 коррекционного механизма с сельсином СП1 основного гироагрегата. Скорость со­гласования при этом равна 6 град/с. Следящая система ПУ-27—ГА (запасной) в это же время заставляет запасной гироагрегат рабо­тать в режиме гирополукомпаса. При этом к коррекционному дви­гателю М2 подключается широтный потенциометр П1 и потенцио­метр П2 небаланса. В результате гироскоп запасного гироагрегата прецессирует вокруг вертикальной оси карданова подвеса со ско­ростью, равной ω3sinφ + ∆иб. В системе ГМК-1Г применяется моментная азимутальная широтная коррекция. Через 60 с после по­дачи питания на систему в автомате согласования срабатывает реле времени, преобразующее схему таким образом, что дальней­ший режим работы системы зависит от положения органов управ­ления на пульте (рис. 9.69).

Когда переключатель «Осн.-Зап.» стоит в положении «Основ­ной», а переключатель режимов работы — в положении ГПК, то с момента окончания режима пуска запасной гироагрегат переклю­чается в режим магнитной коррекции и начинает согласовываться по магнитному курсу.

Рис. 9.68. Принципиальная электромеханическая схема ГМК-1Г в режи­ме начального согласования (первые 60 с после включения питания)

Рис. 9.69. Передняя панель пульта управления курсовой системы ГМК-1Г

Согласование по магнитному курсу происходит с двумя скоро­стями: большой 6 град/с при рассогласовании больше 2° и малой—при рассогласовании мень­ше 2°.

Если при пуске окажет­ся, что переключатель «Осн.-Зап.» находится в положе­нии «Основной», а переклю­чатель режимов работы сис­темы — в положении «МК», то режим работы гироагре-гатов после окончания режи­ма пуска останется тем же. Запасной гироагрегат ока­жется несогласованным.

Согласование запасного гироагрегата по магнитному курсу происходит, если переключатель «Осн.-Зап.» установить в по­ложение «Запасной», а переключатель режимов работы — в поло­жение «МК». В этом случае запускается система автоматического согласования, и запасной гироагрегат начинает согласовываться по магнитному курсу.