Обобщенное решение дифференциального уравнения
Рассматривается уравнение
, (1.19)
где A – линейный оператор, действующий из плотной в вещественном гильбертовом пространстве X области определения D(A) в то же самое пространство X. Скалярное произведение в X обозначается через (x, y), а соответствующая ему норма – через . H – еще одно гильбертово пространство со скалярным произведением [x, y] и нормой , соответствующей этому скалярному произведению. Пусть выполнены следующие условия.
-
H вложено в X, , причем в H + H определен билинейный ограниченный функционал a(x, y), то есть вещественнозначная функция, линейная по u при фиксированном v, линейная по v при фиксированном u, такая, что
, (1.20)
при этом и
. (1.21)
-
Найдется постоянная такая, что выполняется неравенство
. (1.22)
Оператор, удовлетворяющий условиям I и II, называется H-эллиптическим. – обобщенное решение уравнения ( 1 .19) с H-эллиптическим оператором A, если имеет место тождество
. (1.23)
Для доказательства существования и единственности обобщенного решения уравнения ( 1 .19) используется метод Галеркина. В H выбирается координатная система . Пусть Pm – проектор H на линейное подпространство Hm, натянутое на первые m векторов этой системы. Элемент называется галеркинским приближением обобщенного решения уравнения ( 1 .19), если имеет место тождество
. (1.24)
Лемма 1.1. Решение задачи ( 1 .24) имеет вид
, (1.25)
где коэффициенты определяются решением системы m линейных уравнений с m неизвестными,
. (1.26)
Доказательство. Элемент xm принадлежит Hm и, значит, имеет вид ( 1 .25). При подстановке в ( 1 .24) представления ( 1 .25) и выражения
, (1.27)
в силу билинейности a(u, v) и линейности скалярного произведения получается
. (1.28)
Но произвольно, то есть в ( 1 .27) и ( 1 .28) – произвольные постоянные. Следовательно, ( 1 .24) и ( 1 .28) эквивалентны, что и доказывает лемму.
Лемма 1.2. Пусть оператор A является H-эллиптичным. Тогда для всякого m существует единственное галеркинское приближение xm обобщенного решения уравнения ( 1 .19).
Доказательство. Воспользуемся условием II. Если , то это верно и при . Но тогда, в соответствии с ( 1 .22),
,
откуда следует, что xm = 0. Поскольку однородная задача, получающаяся из ( 1 .24) при y = 0, имеет лишь тривиальное решение, то задача ( 1 .26), а вместе с ней и ( 1 .24) будут однозначно разрешимы.
Лемма 1.3. Если слабо в H, а сильно в H, то .
Вследствие билинейности
. (1.29)
Так как последовательность сходится слабо, то, согласно [18], она ограничена. Поэтому из неравенства ( 1 .20) следует
.
Поскольку v0 фиксировано, выражение определяет в H линейный ограниченный функционал. Но тогда, по теореме Рисса, найдется такой, что . Согласно определению слабой сходимости к u0, имеет место
.
В ( 1 .29) оба слагаемых в правой части равенства стремятся к нулю, что и доказывает утверждение леммы.
Теорема 1.1. Пусть пространство H сепарабельно и оператор A является H-эллиптичным, тогда
-
для всякого m галеркинское приближение xm обобщенного решения уравнения ( 1 .19) существует и единственно;
-
обобщенное решение уравнения ( 1 .19) существует и единственно;
-
слабо; при этом справедлива оценка
. (1.30)
Доказательство. Утверждение 1) теоремы верно в силу леммы 1.2. Для доказательства утверждения 2) используется сепарабельность пространства H. Пусть, как и ранее, – ортонормированный базис в H. , то есть ряд Фурье, составленный для элемента v, сходится к v. Рассматривается последовательность галеркинских приближений . Полагая в ( 1 .24) и пользуясь неравенством ( 1 .22), можно получить
.
Но H вложено в X, и поскольку , то найдется постоянная k > 0 такая, что при m = 1, 2, …
Следовательно,
,
откуда
.
Значит, последовательность галеркинских приближений ограничена в H, и тогда она слабо компактна. Пусть – ее подпоследовательность, сходящаяся в H слабо к некоторому элементу . Фиксируя произвольный элемент , в соответствии с ( 1 .24), получаем, что . При этом сильно, а слабо. По лемме 1.3 и свойству непрерывности скалярного произведения имеет место . Из произвольности следует, что x0 – обобщенное решение уравнения ( 1 .19).
Пусть – два обобщенных решения. Для произвольного
.
Вычитание второго тождества из первого дает выражение . Полагая и используя ( 1 .22), находим
,
и, следовательно, .
Полагая в ( 1 .23) и вычитая его из ( 1 .24), получаем
.
В частности, . Но тогда по условию II
.
Отсюда следует оценка ( 1 .30).
- Численные методы
- Часть 3
- Содержание
- Введение
- Классификация методов взвешенных невязок
- Частные случаи метода взвешенных невязок
- Метод моментов
- Метод коллокаций
- Метод подобластей
- Метод наименьших квадратов
- Метод конечных разностей
- Расширение понятия функции
- Пространство основных функций
- Обобщенные функции
- Дифференцирование обобщенных функций
- Сходимость метода взвешенных невязок Основные понятия и определения
- Обобщенное решение дифференциального уравнения
- Сходимость метода конечных элементов
- Контрольные вопросы и задания
- Аппроксимация функций
- Функции одной переменной
- Кусочно-постоянные функции
- Кусочно-линейные функции
- Функции высших степеней
- Иерархические многочлены
- Функции двух переменных Треугольные конечные элементы. Линейная аппроксимация
- Квадратичная аппроксимация
- Четырехугольные конечные элементы
- Функции трех переменных
- Контрольные вопросы и задания
- Задачи теплопроводности
- Уравнение стационарной теплопроводности
- Аппроксимация решения кусочно-линейными функциями
- Процедура ансамблирования конечных элементов
- Аппроксимация решения кусочно-квадратичными функциями
- Использование иерархических многочленов
- Уравнение нестационарной теплопроводности
- Контрольные вопросы и задания
- ЗадачИ механики деформируемого твердого тела Постановка задачи
- Разрешающие соотношения метода взвешенных невязок Уравнение равновесия
- Физические уравнения
- Геометрические уравнения
- Ансамблирование конечных элементов
- Плоско-деформированное состояние
- 4 Узел 3 узел 3 узел
- 1 Элемент
- 2 Элемент
- Плоско-напряженное состояние
- Осесимметричное напряженно-деформированное состояние
- Решение задач упругопластичности
- Метод переменных параметров упругости
- Метод дополнительных нагрузок
- Контрольные вопросы и задания
- ЗадачИ механики жидкости
- Уравнения движения в переменных «функция тока – вихрь скорости»
- Граничные условия
- Граничные условия для функции тока
- Граничные условия для функции завихренности
- Соотношения метода взвешенных невязок
- Разрешающие соотношения для функции тока
- Разрешающие соотношения для функции завихренности
- Разрешающие соотношения для поля давления
- Алгоритм решения задачи
- Контрольные вопросы и задания
- Метод граничных элементов
- Фундаментальное решение
- Построение фундаментального решения
- Контрольные вопросы и задания
- Предметный указатель
- Библиографический список
- Приложение Бояршинов Михаил Геннадьевич Численные методы
- Часть 3