Навигационные индикаторы общие принципы построения навигационных индикаторов

Одной из основных задач воздушной навигации является определение текущего местоположения самолет относительно заранее выбранной системы координат.

Местоположение самолета может быть определен различными методами: визуально, с помощью либо радиотехнических или астросредств.

Перечисленные методы имеют существенный недостаток, заключающийся в том, что все они требуют либо определенных метеорологических условий, либо дополнительного наземного оборудования района полетов.

Рис.64.

Штурман воздушного судна имеет возможность определения текущего местоположения самолета методом счисления пути, сущность которого заключается в том, что штурман, зная скорость полета, направление и время полета, откладывает на карте отрезки пройденного пути, на которых скорость и направление полета. навигационного индикатора оставались постоянными.

Автоматические устройства, выполняющие эти же операции, получили название автоштурманов или навигационных индикаторов. В основу работы этих устройств положены уравнения счисления текущих координат места самолета в прямоугольной системе координат.

Пусть ВОС некоторая прямоугольная система координат, в которой происходит определение текущего местоположения самолета. В общем случае система ВОС может быт повернута относительно географической системы координа «Север - Восток» на некоторый угол φ_к, отсчитываемый от северного направления меридиана по часовой стрелке. В момент начала счисления пройденного пути самолет находится точке 0 с координатами Во и Со, имея путевую скорость W, истинную воздушную скорость V, истинный курс γ_и, при этом на высоте полета направление ветра U определяется углом δ, отсчитываемым тоже от северного направления меридиана по часовой стрелке; здесь угол ε — угол сноса. Осуществляя непрерывное интегрирование вектора путевой скорости, получаем текущее местоположение самолета.

Как видно из рис., если известен вектор путевой скорости W и угол сноса £, то текущие координаты самолета в системе БОС можно определить следующим образом:

В=ВО +

С=СО +