logo
Электрооборудование / АиРЭО / Приб форм НГТУ

Кариолисово ускорение и гироскопический момент

Предположим, что имеется плоскость, которая может поворачиваться вокруг некоторой точки О с угловой скоростью ω (рис. а). На этой плоскости пусть находится точка А, кото­рая перемещается по радиусу с постоянной скоростью V1. Очевид­но, точка А будет одновременно участвовать в двух движениях: переносном с угловой скоростью ω и относительном со ско­ростью V1.

t = t1 а) t = t2 б) в)

Рис.84.К определению ускорения Кориолиса

В момент времени t = t1 точка А находится в точке А1 отстоя­щей от центра вращения платформы на величину г1. Через некото­рый малый промежуток времени Δt точка А окажется в положении А2 (рис. 6), куда она попадает в результате перемещения по плоскости на расстояние, равное V1 Δt, и повернется вместе с плос­костью на угол, равный ωΔt. Если в момент времени t=t1 пере­носная скорость точки А была равна ωг1, то при t = t1+ Δt = t2 она уже будет равна ωг2, где г2 — расстояние точки А от точки О при t=t2.

Совершенно очевидно, что ωг1< ωг2, т. е. произошло изменение переносной скорости за счет относительной, следовательно, в этом случае было ускорение

Таким образом, полное ускорение, которое возникает при участии какой-либо массы одновременно в двух движениях — относитель­ном и переносном — выражается, как

aK = a1 + a2 = 2Vω

и называется поворотным или кориолисовым ускорением.

Направление действия кориолисового ускорения определяется поворотом вектора относительной скорости на 90° в сторону переносного вращения.