Выключатель коррекции вк-53рб

Выключатель коррекции измеряет угловую скорость разворота самолета и при достижении самолетом скорости разво­рота 0,1—0,3 град/с отключает системы коррекции в различных приборах (авиагоризонты, гировертикали, дистанционные гиро­магнитные компасы, гирополукомпасы и др.).

Основным элементом выключателя коррекции является гиро­ скоп с двумя степенями свободы.

Трехстепенный гироскоп состоит из ротора 1, внутренней 2 и наружной 3 рам. Ротор гироскопа 1 вращается в опорах вокруг оси Oz_B, внутренняя рама вместе с ротором может повора­чиваться вокруг оси Ох_в, а наружная рама имеет свободу враще­ния вокруг оси Оу_н относительно неподвижного основания. Таким образом, ротор гироскопа имеет три степени свободы, так как мо­жет вращаться вокруг трех осей системы Ох_ву_нz_в, пересекающихся в одной точке О. Такой гироскоп называют трехстепенным. Если центр тяжести гироскопа совпадает с точкой О, то его называют астатическим.

Гироскоп с быстровращающимся ротором обладает рядом свойств, которые обуславливают его широкое применение в авиа­ционных приборах. Основными свойствами трехстепенного гироско­па являются способность сохранять неизменное положение оси вра­щения ротора в мировом пространстве, невосприимчивость к толчкам и ударам (устойчивость), способность совершать прецес­сионное движение.

Рассмотрим визуальные проявления свойств трехстепенного гироскопа при лабораторном эксперименте. Направим ось быстро вращающегося ротора гироскопа на определенную точку в прост­ранстве. Совершая колебательные движения основания в разных плоскостях, обнаружим, что ось ротора сохраняет приданное ей направление. При ударе по какой-либо раме гироскопа молотком с резиновым наконечником замечаем слаборазличимые колебания оси ротора, которые быстро затухают. Положение оси ротора в пространстве практически не изменяется. Нажимая на внутреннюю раму (создавая момент внешних сил относительно оси Ох_в), обна­ружим, что гироскоп поворачивается вокруг оси Оу_н наружной рамы, а внутренняя рама остается неподвижной. Таким образом, гироскоп поворачивается не по направлению действия внешней си­лы, а в плоскости, перпендикулярной направлению этой силы. Такое движение гироскопа под действием момента внешней силы называют прецессионным.

Явление, заключающееся в сопротивляемости быстровращающегося тела попыткам изменить его положение в пространстве, называют гироскопическим эффектом.