Гироскоп с тремя степенями свободы как указатель ортодромического курса

Ортодромия дуга большого круга, плоскость которого проходит через центр земного шара и две заданные точки на поверхности Земли.

Поскольку линия ортодромии это кратчайшее расстояние между двумя точками на земной поверхности,

полеты выгодно совершать по ортодромии. Однако ортодромия пересекает географические меридианы под неодинаковыми углами, поэтому для выдерживания ортодромического курса необходимо непрерывно измерять эти углы.

Гироскоп с тремя степенями свободы с кинетическим моментом, расположенным в плоскости

г

Рис.61.

ω = ωsinφ.