Принцип действия автопилота при управлении самолетом по курсу

Автоматическое управление самолетом по курсу можно осуществлять путем создания управляющего момента отклонением: руля направления, элеронов и руля направления и элеронов одновременно.

В задачу автоматического управления самолетом по курсу входит стабилизация его продольной оси и вектора скорости по заданному курсу, а также изменение их направлений в горизонтальной плоскости на необходимый угол.

Рассмотрим принцип автоматической стабилизации самолета по курсу путем создания управляющих моментов отклонением руля направления. Функциональ­ная схема такого автопилота показана на рисунке. В этой схеме в качестве датчика угла рыскания используется один из курсовых приборов: гиромагнитный компас, гирополукомпас или курсовая система. С помощью этих приборов угол рыскания преобразуется в пропорциональное ему напряжение. В качестве датчика угловой скорости здесь также используется гироскоп с двумя степенями свободы.

Динамику процесса стабилизации курса отклонением руля направления можно представить себе следующим образом.

Отклонение самолета от заданного курса на угол рыскания воспринимается курсовым прибором и датчиком угловой скорости. Сигналы с курсового прибора и с датчика угловой скорости суммируются в суммирующем устройстве и усиливаются в усилителе, а затем подаются в рулевую машину руля

направления, которая отклоняет руль направления на угол δ_Н.

Принцип действия автопилота при управлении самолетом по крену

Рассмотрим принцип действия статического автопилота при управлении самолетом по крену. Функциональная схема такого автопилота представлена на рисунке. В этом автопилоте применен закон управления по углу и угловой скорости при жесткой обратной связи.

С помощью датчиков γ и γ׳ измеряются текущий угол крена и угловая скорость и преобразуются в пропорциональные им напряжения соответственно U_γ и Uγ׳. С помощью задатчика крена γ_з вырабатывается напряжение U_γз, пропорциональное заданному углу крена.

Напряжения, и подаются на суммирующее устройство. На это же суммирующее устройство подается напряжение пропорциональное углу δ_э отклонения элеронов. В установившемся режиме суммарное напряжение равно нулю.

Рис.79.Функциональная схема канала крена статического автопилота