19.2. Передатна функція системи з запізненням

Структурна схема системи автоматичного регулювання, в ланцюгу ланок якої є елемент запізнення, приведена на рис. 19.3.

Рис.19.3. Структурна схема системи з запізненням.

Передатна функція ланцюга ланок

,                                                   (1)

де W₀(s) –ПФ ланцюга ланок без елемента запізнення.

Якщо

                                                           (2)

то

.                                              (3)

Передатна функція замкненої системи буде такою:

.                               (4)

Видно, що як чисельник так і знаменник передатної функції тепер не є алгебраїчним многочленом, тому аналіз системи з запізненням складніший від системи без запізнення.