10.2. Передатні функції відносно дії збурення

Припустимо, що на систему діє збурення z(t), прикладене між ланками W₁(s) і W₂(s), як на рис. 10.2.а. Тоді тотожнім перетворенням структури дію збурення можна представити так, як показано на рис. 10.2.б, де .

Передатну функцію системи для керованої величини y(t) відносно збурення z(t) можна одержати при умові, що x(t)=0 і X(s)=0. Тоді

           (1)

звідки

.                                                      (2)

Рис. 10. 2. Система з дією збурення z(t)

Передатну функцію для помилки відносно сили збурення знайдемо в такому вигляді:

.                                  (3)