20.4 Структурні схеми цифрової системи

У повністю цифрових системах і регулятор і об’єкт керування цифрові. Схема повністю цифрової системи з цифровим керуючим пристроєм і цифровим об’єктом керування приведена на рис.20.6. Перед входом цифрової системи передбачений аналого-цифровий перетворювач, оскільки припускається, що вхідний сигнал може бути неперервним.

Рис. 20.6. Схема повністю цифрової САР

Безпосередньо на вході цифрової системи і між всіма її пристроями діють цифрові сигнали. Аргументована раніше можливість заміни цифрових сигналів дискретними в часі сигналами дозволяє виконувати аналіз цифрової системи в рамках лінійної теорії, представивши розрахункову структуру цифрової системи схемою, приведеною на рис. 20.7. В цій схемі аналого-цифровий перетворювач замінений імпульсним елементом, який виконує лінійну операцію дискретизації неперервного сигналу.

Відсутність екстраполятора в моделі повністю цифрової системи суттєво спрощує її аналіз і синтез, тому в подальшому будемо розглядати тільки таку модель.

Рис. 20.7. Структурна схема моделі повністю цифрової системи

Для розрахунку цифрових систем зараз застосовують математичний апарат z- перетворення, до знайомства з яким ми переходимо.