7.2. Форсувальна ланка.

Рівняння і передатна функція форсувальної ланки мають вид:

                                                  (1)

.                                                (2)

У відповідності з рівнянням (1) імпульсна характеристики ланки

.                                             (3)

Перехідну характеристику знайдемо інтегруванням імпульсної:

.                                             (4)

З виразу для частотної передатної функції

                                            (5)

знаходимо вирази для АЧХ і ФЧХ у вигляді

,     .                               (6)

Графіки АЧХ і ФЧХ форсувальної ланки показані на  рис.7.4.

Рис.7.4.Графіки частотних характеристик форсувальної ланки

З виразу для A(ω) знаходимо логарифмічну АЧХ у вигляді

.                             (7)

Графік ЛАЧХ форсувальної ланки показаний на рис.7. 5.

Рис. 7.5. Логарифмічна АЧХ форсувальної ланки

Суцільно-ломаною лінією на графіку показана асимптотична характеристика, суцільною плавною лінією показана точна характеристика, а пунктиром показані асимптоти. Логарифмічна АЧХ до частоти спряження ω₁=1/τ дорівнює приблизно  дБ, а після частоти ω₁ ЛАЧХ зростає з нахилом +20 дБ на декаду.

Прикладом електронної реалізації форсувальної ланки є схема на рис.7.6. Передатну функцію цієї схеми діленням зображення опору зворотного зв’язку на зображення опору вхідної вітки одержимо у такому вигляді:

,                                                (8)

де знак мінус враховує інверсію сигналу підсилювачем. Тут k = R₂/R₁  і t = R₁C₁.

Якщо схему на рис. 7.6 порівняти із схемою ідеального диференціатора на рис.7.3, то неважко побачити що схема на рис.7.6 поєднує в собі властивості підсилювача, який реалізується активними опорами R₁, R₂ i властивості диференціальної ланки, яка реалізується елементами R₂ i C₁.

Рис. 7. 6. Електронна реалізація форсувальної ланки