Контрольні питання

1.            Покажіть, як визначити статичну помилку ЦС із зображення помилки.

2.            Знайдіть зображення помилки ЦС при дії на її вході ступеневої функції.

3.            Запишіть ПФ для помилки ЦС через ПФ її ланцюга ланок.

4.            Яка умова відносно ПФ W(z) необхідна для астатичності системи.

5.            Напишіть вираз для розкладання помилки ЦС в ряд Тейлора.

6.            Напишіть загальну формулу для визначення k-го коефіцієнта помилки ЦС.

7.            Сформулюйте критерій стійкості Найквіста.

8.            Як визначити стан стійкості САР з ЧХ її ланцюга ланок.