4.3. Годограф частотної передатної функції

ЧПФ W(jw) як комплексну функцію можна представляти як в експоненціальній формі

,                                                   (1)

так і в алгебраїчній формі

,                                            (2)

де U(ω) – дійсна складова, а V(ω) – уявна складова частотної передатної функції.

Для ланки з ПФ W(s)=k/[T×s+1) представлення її ЧПФ в експоненціальній формі матиме вид

.                               (3)

Одна із можливих алгебраїчних форм представлення комплексної ЧПФ W(jw)=k/[T×(jw)+1] має вигляд

.                 (4)

Частотним годографом ЧПФ ланки називають її графік, побудований на комплексній площині (U, V) в полярних (А,φ) або прямокутних (u,v) координатах. Приклад частотного годографа для ланки з ЧПФ W(jw)=k/[T×(jw)+1] показаний на рис. 4.4.

Рис.4.4. Годограф ЧПФ