8.3. Передатна функція ланцюга ланок з місцевим зворотним зв'язком

Передатна функція окремої ланки (рис.8.3), охопленої від’ємним зворотним зв'язком, визначається одержаним в розділі 3.2. виразом

,                                      (1)

з якого випливає відоме правило: передатна функція ланки з від’ємним зворотнім зв’язком дорівнює передатній функції ланки без зворотного зв’язку поділеній на суму одиниці і добутку передатної функції зворотного зв’язку на передатну функцію ланки без зворотного зв’язку.

Рис.8.3. Ланка, охоплена від’ємним зворотним зв’язком

Для ланки, охопленої одиничним зворотним зв’язком вираз (1) спрощується і стає таким

.                                                          (2)

Якщо в ланцюгу ланок якась з них охоплена зворотнім зв’язком, то такий зв’язок називають місцевим. Для ланцюга ланок з місцевим від’ємним зворотнім зв’язком, показаним на рис. 8.4, передатна функція матиме вид:

.                                           (5)

Рис.8.4. Ланцюг ланок з місцевим зворотним зв’язком

Звідси робимо висновок, що ПФ ланцюга ланок з місцевим від’ємним зв’язком дорівнює добутку ПФ усіх ланок ланцюга, поділеному на суму одиниці і добутку ПФ зворотного зв’язку на ПФ ланки, до якої підключений зворотний зв’язок.