8.5. Приклад перетворення структури ланцюга ланок

Наведемо приклад застосування правил структурних перетворень при спрощенні структури ланцюга, показаного на рис.8.6.

Рис.8.9. Результат тотожного перетворення структурної схеми

З декількох можливих еквівалентних структур виберемо структуру на рис.8.9.

Вона одержана завдяки перенесенню проміжного входу між W₁ і W₂ вправо через ланку W₂ і перенесенню проміжного виходу між W₂ і W₃ теж вправо через W₃. У відповідності з правилами перенесення в лінію входу включена ланка W₂, а в лінію виходу – ланка 1/W₃.

Для перетвореної структури на рис.8.9 можна записати ПФ в такому вигляді:

                                              (1)

Задачі

1. Визначте передатну функцію і назву ланки , показаної на рис.8.10.

Рис. 8.10. Приклад паралельної структури

2. Покажіть , що передатна функція ланки з одиничним додатним зворотним зв’язком , показана на рис. 8.11, визначається виразом  .

Рис. 8.11. Ланка з одиничним додатним зворотним зв’язком

3. Знайдіть передатну функцію ланцюга ланок , зображеного на рис. 8.12.

.

Рис. 8.12. Ланцюг ланок

4. Знайдіть передатну функцію ланцюга ланок, зображеного на рис. 8.13.

Рис. 8.13. Ланцюг ланок

5. Знайдіть передатну функцію ланцюга ланок, зображеного на рис. 8.14.

Рис. 8.14. Ланцюг ланок

6. Знайдіть передатну функцію структури, зображеної на рис. 8.15.

Рис. 8.15. Ланцюг ланок