16.9. Схема корекції системи вхідною керуючою дією.

Розглянемо передатну функцію для помилки коректованої системи:

.                                           (3)

З (3) видно, що помилка коректованої системи буде рівною нулю при

.                                                          (4)

Створити коректувальний пристрій з ПФ зворотною до ПФ розімкненої системи практично неможливо. При наближеному виконанні умови (4) коректована система буде наближеною до інваріантної.

В [1] розглядається також корекція дією збурення. За допомогою корекції дією збурення теж теоретично можна створити інваріантну систему, яка нечутлива до сили збурення.

Задачі

1. Покажіть , що охоплення аперіодичної ланки жорстким зворотним зв’язком не змінює тип ланки , але змінює її параметри .

2. Покажіть , що охоплення коливальної ланки гнучким  зворотним зв’язком збільшує її демпферний коефіцієнт x.

3. Покажіть ,що охоплення гнучким зворотним зв’язком інтегрувально-інерційної ланки з ПФ  не змінює тип ланки.

4. Для системи, передатна функція ланцюга ланок якої , визначте запаси стійкості з амплітуди і з фази до і після її послідовної корекції форсувальною ланкою з передатною функцією  .