Частотные характеристики

В результате подстановки, осуществляемой в соответствии с выражением (3.40),

,

определяется комплексный коэффициент передачи системы в разомкнутом состоянии

.

Он может быть представлен как произведение передаточных функций интегрирующего, инерционного звеньев и звена с передаточной функцией

.

Такое звено может рассматриваться как последовательное соединение устойчивого и неустойчивого форсирующих звеньев. Построение логарифмических частотных характеристик устойчивых аналоговых типовых звеньев было рассмотрено в разделе 2.4.3. Совершенно аналогично такие построения производятся и для дискретных звеньев, заданныхкомплексными коэффициентами передачи, зависящими от псевдочастоты λ.