3.3.5. Пример анализа дискретной системы

На рис. 3.4 представлена структурная схема дискретной системы,

описание математической модели такой системы рассмотрено в разделе 1 (см. рис. 1.3). Передаточная функция непрерывной частьи её – реальное интегрирующее звено. Заданы все параметры системы:

k =5000 1/c,T₀ = 0,004 с,T= 0,01 с,γ= 0,1,τ_и=γ T₀ = 0,0004 с.

Требуется провести анализ качества системы.