Анализ афх позволяет сделать следующие выводы:

1. Если системаустойчива в разомкнутом состояниито в соответствии с критерием Найквистазамкнутая система устойчива, если АФХ не охватывает точку ( - 1, 0) на комплексной плоскости (нулевые корниs_i= 0, соответствующие интегрирующим звеньям, считаются условно устойчивыми (см. раздел 2.4.5)

2. В тех случаях, когда передаточная функция системы в разомкнутом состоянии содержит интегрирующие звенья, АФХдополняется дугой бесконечно большого радиуса, которая поворачивает против часовой стрелки низкочастотную часть рассматриваемой характеристики на угол, равный девяносто градусам, помноженный на число интегрирующих звеньев (см. рис. 2.32).

3. Характерные частоты_сри_кр и запасы устойчивостиAимогут быть определены и по АФХ, и, естественно, их значения должны совпадать с полученными ранее с использованием ЛАХ.

3. Колебательность системы оценивается по величинепоказателя колебательности M.