Оглавление

ВВедение 3

1. Общие сведения о следящих радиосистемах 10

1.1. Обобщенная функциональная и структурная схемы следящей радиосистемы. Основные характеристики звеньев 10

1.2. Системы частотной автоподстройки 18

1.3. Модели систем с прерывистым режимом работы 24

1.3.1. Дискретные системы 25

1.3.2. Цифровые системы 26

1.4.Математические методы описания дискретных и цифровых систем 28

1.4.1. Дискретные системы 28

1.4.2. Цифроаналоговые системы 31

2. ЛИНЕЙНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ СИСТЕМЫ 34

2.1. Уравнение состояния системы 35

2.2. Методы линеаризации 36

2.2.1. Линеаризация статической нелинейности 37

2.2.2. Линеаризация динамической нелинейности 37

2.3. Математические методы описания (характеристики) систем автоматического управления 39

2.3.1. Дифференциальные уравнения n-го порядка 39

2.3.2. Передаточные функции 40

2.3.3. Частотные характеристики 42

2.3.4. Временные характеристики 45

2.3.5.Методы определения временных характеристик 47

Классический метод основан на непосредственном интегрировании дифференциальных уравнений, описывающих систему. 47

2.4. Типовые звенья 52

2.4.1. Идеальное усилительное звено 52

2.4.2. Идеальное интегрирующее звено 53

2.4.4. Форсирующее звено 58

2.4.5. Сравнение свойств интегрирующего и инерционного звеньев 60

2.4.6. Колебательное звено 63

2.5. Структурные преобразования 67

2.5.1. Стандартные соединения. Универсальный метод структурных преобразований 68

2.5.2. Система с единичной отрицательной обратной 72

2.5.3. Системы с двумя входными воздействиями 73

2.6. Устойчивость линейных непрерывных систем 79

2.6.1. Определение устойчивости 79

2.6.2. Анализ устойчивости системы по расположению корней характеристического уравнения 80

2.6.3. Критерий Михайлова 82

2.6.4. Критерий Найквиста 86

2.7. Показатели качества линейных непрерывных систем 92

2.7.1. Показатели динамики процесса, определяемые по виду переходной характеристики 92

2.7.2. Показатели динамики процесса, определяемые по 94

2.7.3. Показатели точности в установившемся режиме 102

2.7.4. Ошибки, вызванные действием случайной помехи f(t) 110

2.8. Методы улучшения систем автоматического управления 113

2.8.1. Методы повышения точности по регулярному входному воздействию 113

3.8.2.Методы улучшения динамических характеристик 113

3. СИСТЕМЫ С ПРЕРЫВИСТЫМ РЕЖИМОМ РАБОТЫ 127

3.1. Особенности математического описания дискретных процессов 127

3.1.1. Дельта-функция и её свойства 127

3.1.2. Дискретное преобразование Лапласа 129

3.1.3. Конечные разности 136

3.2Математические методы описания систем 138

3.2.1. Уравнения в обратных конечных разностях 138

3.2.2. Дискретная передаточная функция 139

3.2.3. Методы восстановления оригинала 140

3.3.Анализ систем с прерывистым режимом работы 143

3.3.1. Устойчивость систем с прерывистым режимом работы 143

3.3.2. Билинейное или W-преобразование 144

3.3.3.Частотные характеристики 146

3.3.4. Регулярные ошибки в установившемся режиме работы системы 147

3.4. Коррекция цифроаналоговых систем с применением последовательного фильтра 162

3.4.1. Последовательный корректирующий фильтр 162

3.4.2. Техническое задание на проектирование системы 164

3.4.3. Построение запретных зон по колебательности и точности 165

3.4.4. Пример коррекции цифроаналоговой системы 167

Библиографический список 175

Приложение 176

Учебное издание

Астрецов Дмитрий Вячеславович

Самусевич Галина Александровна

Радиоавтоматика

Редактор И.В.Коршунова

Компьютерная верстка Г.А.Самусевич и Р.И.Соколов

Подписано в печать Формат 60x84 1/16

Бумага писчая. Плоская печать. Усл. печ. л 8,6.

Уч.-изд. л. Тираж 100 экз. Заказ

Редакционно-издательский отдел УрФУ

620002, г. Екатеринбург, ул. Мира 19

rio @ mail.ru

Ризография НИЧ УрФУ

620002, г. Екатеринбург, ул. Мира 19

181