Линеаризация относительно опорного динамического режима

Пусть задан некоторый динамический режим работы системы (опорный режим), т.е. заданы вектор-функции , на отрезке времени. Если рассогласованияневелики, то линеаризованные уравнения становятся уравнениями того же типа, что и уравнения (2.6), но матрицы коэффициентов в них,,, являются функциями времени.

(2.7)