2.2.1. Линеаризация статической нелинейности

Статическая нелинейность задается функцией . Пусть линеаризация проводится при соблюдении условий,,

. Если диапазон изменения аргументадостаточно мал, то справедливо соотношение, которое с введением обозначения, приводит к линейному уравнению относительно новой переменной

. (2.5)

Если диапазон изменения аргумента хфункцииy=ϕ(x) настолько велик, что провести линеаризацию во всем диапазоне невозможно, то выбираются несколько значений аргументаx₀,x₁, … , которые определяют рабочие (опорные) режимы работы системы (или элемента системы). Тогда в достаточно небольшом диапазоне изменения переменнойх относительно выбранного рабочего режимаx_iполучим линеаризованные уравнения (2.5) с коэффициентами. Значения коэффициентовk_iпри этом могут существенно отличаться друг от друга.