logo
Радиоавтоматика / РА конспект 20

Примеры дискретных систем

1. Системы с импульсной модуляцией второго рода. Различают следующие виды таких модуляций:

Параметры импульсов (амплитуда, ширина, временное положение) в таких системах определяются выборочными значениями x[iT0],i = 0, 1, … , моделирующей функцииx(t), гдеT0– период дискретизации. Таким образом, в рассматриваемых системах производитсядискретизация по времени.На выходе элемента прерывания – модулированная выборочными значениямиx[iT0] последовательность импульсов определенной формы протяженностью τи.

В тех случаях, когда длительность импульсов невелика, поведение системы слабо зависит от формы импульсов, а в основномопределяется их площадью.При этом описание систем с ШИМ -II, ВИМ -IIи АИМ -Iможно приближенно описывать как систему с АИМ -II, элемент прерывания которой вырабатывает импульсы примерно той же площади.

2. Системы с импульсной модуляцией первого рода (АИМ - I). Системы с АИМ -I– это импульсные системы с конечным временем замыкания ключа. Элементом прерывания в этих системах служит ключ, замыкающийся с периодомT0на время τи. Когда ключ замкнут, то напряжение на выходе его равно, в противном случае. В течение обоих интервалов система является аналоговой с разными способами математического описания. Конечные условия одного интервала служат начальными условиями следующего интервала.

Таким образом, рассматриваемая система не является линейной. Однако при малой протяженности импульсов τи(по сравнению с наибольшей постоянной времени непрерывной части системы) её можно приближенно заменить линейной системой с АИМ -II.