Радиоавтоматика / РА конспект 20

2.8.1. Методы повышения точности по регулярному входному воздействию

Для повышения точностисистемы следует:

повыситьпорядок астатизма.Статические ошибки астатических системвсегда равны нулю.Для астатической системы второго порядка и ошибка по скоростивходного воздействияравна нулю.

Повысить порядок астатизма это значит увеличить число интегрирующих звеньев передаточной функции системы в разомкнутом состоянии. Но повышение порядка астатизма всегда ухудшает свойства динамики системы и, следовательно, требует применения тех или иных методов её коррекции.

В качестве примера для повышения устойчивости можно использовать усилительное звено, параллельное вводимому интегрирующему звену. В этом случае передаточная функция результирующего звена имеет вид .

Следовательно, в результате к интегрирующему звену в прямой цепи добавилось форсирующее звено, наличие которого улучшает свойства устойчивости систем.;

увеличить коэффициент усиления kсистемы в разомкнутом состоянии. С увеличением коэффициентаk уменьшаются ошибки для всех рассмотренных выше типов систем и для всех пробных регулярных воздействий. Но иувеличение коэффициента усиления ухудшает свойства устойчивости системы.

Содержание