Последовательное соединение элементов

На рис. 2.14 представлена схема последовательного соединения элементов. Требуется найти передаточную функцию этого соединения. В схеме три элемента. Из четырех переменныхx(t),y(t) – основные переменные, остальные – вспомогательные. Система уравнений в изображениях имеет вид:

.

.

.

Исключая вспомогательные переменные, для искомой передаточной функции имеем и в общем случаедля последовательного соединения из n элементовполучим выражение для передаточной функции

. (2.45)