2.5.3. Системы с двумя входными воздействиями

Описание системы с двумя входными воздействиями с использованием аппарата передаточных функций будет продемонстрировано на примере изучения системы, структурная схема которой приведена на рис. 2.17.

В этой системе

• x(t) – основное или задающее входное воздействие;

• f(t) – суммарная помеха, приведенная к выходу дискриминатора;

• y(t) – выходная величина;

• (t) =x(t) -y(t) – ошибка системы;

• W₁(s) иW₂(s) – заданные передаточные функции.

Структурная схема системы, передаточные функции элементов и оба входных воздействия должны быть заданы. Чтобы описать свойства динамики системы, определяют закон изменения выходной величины y = y(t) (или изображениеY=Y(s)). Точность системы характеризуется величиной ошибки(t) (её изображениеE(s)).

Учитывая принцип суперпозиции, для линейных непрерывных систем указанные зависимости имеют вид

,,; (2.51)

,. (2.52)

Требуется определить передаточные функции в формулах (2.51) и (2.52), рассматриваемые как коэффициенты при переменных X(s) иE(s). Для этого можно воспользоваться методом стандартных соединений.