3.4.1.Последовательный корректирующий фильтр

В настоящей работе рассматривается методика коррекции системы с применением последовательного корректирующего фильтра, позволяющего улучшить показатели качества исходной системы и по возможности добиться соответствия этих показателей заданным техническим условиям. Эта методика совпадает с реализованной ранее методикой коррекции аналоговой системы с применением последовательного фильтра (см. раздел 2.8.2).

Методика основана на использовании логарифмических частотных характеристик, поэтому однозвенный последовательный корректирующий фильтр удобно задать в виде его комплексного коэффициента передачи

. (3.54)

Фильтр определяется совокупностью трех параметров . Коэффициент усиления фильтравыбирается так, чтобы обеспечить требуемуюточностьсистемы в установившемся режиме её работы по регулярному входному воздействию. Правильный выбор параметровипозволяет улучшить качестводинамики переходного процесса системы.

В зависимости от соотношения постоянных времени иразличают два типа фильтров:

1. >–фильтр с опережением по фазепозволяет:

• увеличить запас устойчивости по фазе;

• увеличить псевдочастоту среза и, следовательно, повысить быстродействие системы;

• недостатком применения этого фильтра является возможное уменьшение запаса устойчивости по амплитуде.

2. <–фильтр с запаздыванием по фазепозволяет:

• уменьшить коэффициент усиления системы в области средних псевдочастот и тем самым улучшить все показатели динамики переходного процесса. При этом не ухудшаются показатели точности по регулярному входному воздействию;

• недостаток применения этого фильтра заключается в уменьшении псевдочастоты среза и, следовательно, в уменьшении быстродействия системы.