Недостатки цифровых систем

Осуществляемая в таких системах дискретизация по времени и квантование по уровню приводят к увеличению ошибок слежения. Точность,которая может быть достигнута в прерывистой системевсегда хуже той, которую можно получить для аналогичнойаналоговой системы.

На рис. 1.10, б) представлена функциональная схема наиболее простой цифроаналоговой системы, в которой ЦВМ вводится в одиночный контур управления и играет роль корректирующего устройства, каким является цифровой фильтр. ЦВМ кроме корректирующего может выполнять функции задающего, сравнивающего устройства, устройства ввода и вывода данных (рис. 1.10, а). Существуют и цифровые системы, в которых полностьюотсутствуют аналоговые элементы.

4. Содержание

   • Д.В. Астрецов, г.А. Самусевич радиоавтоматика Учебное пособие
   • ВВедение
   • 1. Общие сведения о следящих радиосистемах
   • 1.1. Обобщенная функциональная и структурная схемы следящей радиосистемы. Основные характеристики звеньев
   • 1.2. Системы частотной автоподстройки
   • 1.3. Модели систем с прерывистым режимом работы
   • 1.3.1. Дискретные системы
   • Примеры дискретных систем
   • 1.3.2. Цифровые системы
   • Достоинства цифровых систем
   • Недостатки цифровых систем
   • Математические методы описания дискретных и цифровых систем
   • 1.4.1. Дискретные системы
   • 1.4.2. Цифроаналоговые системы
   • 2. Линейные непрерывные системы
   • 2.1. Уравнение состояния системы
   • Контрольные вопросы
   • 2.2. Методы линеаризации
   • 2.2.1. Линеаризация статической нелинейности
   • 2.2.2. Линеаризация динамической нелинейности Линеаризация относительно положения равновесия
   • Линеаризация относительно опорного динамического режима
   • Контрольные вопросы
   • 2.3. Математические методы описания (характеристики) систем автоматического управления
   • 2.3.1. Дифференциальные уравнения n-го порядка
   • 2.3.2. Передаточные функции
   • 2.3.3. Частотные характеристики Комплексный коэффициент передачи
   • Амплитудно-фазовая характеристика (афх)
   • Логарифмические частотные характеристики
   • 2.3.4. Временные характеристики
   • Методы определения временных характеристик Классический методоснован на непосредственном интегрировании дифференциальных уравнений, описывающих систему.
   • Методы, основанные на использовании преобразования Лапласа
   • Моделирование сау
   • Контрольные вопросы
   • 2.4. Типовые звенья
   • 2.4.1. Идеальное усилительное звено
   • 2.4.2. Идеальное интегрирующее звено
   • Комплексный коэффициент передачи интегрирующего звена
   • 2.4.3. Инерционное звено
   • Комплексный коэффициент передачи
   • Логарифмические частотные характеристики (лах)
   • Временные характеристики инерционного звена
   • Переходная характеристика.
   • 2.4.5.Сравнение свойств интегрирующего и инерционного звеньев
   • 2.4.6.Колебательное звено
   • Характеристическое уравнение колебательного звена и его корни
   • Импульсная переходная характеристика
   • Контрольные вопросы
   • 2.5. Структурные преобразования
   • 2.5.1.Стандартные соединения. Универсальный метод структурных преобразований
   • Параллельное соединение элементов
   • Последовательное соединение элементов
   • Комплексный коэффициент передачи последовательного соединения
   • Встречно-параллельное соединение элементов
   • 2.5.2.Система с единичной отрицательной обратной
   • 2.5.3. Системы с двумя входными воздействиями
   • Передаточные функции по регулярному входному воздействию
   • Передаточные функции по действию случайной помехи
   • Контрольные вопросы
   • 2.6. Устойчивость линейных непрерывных систем
   • 2.6.1. Определение устойчивости
   • 2.6.2. Анализ устойчивости системы по расположению корней характеристического уравнения
   • 2.6.3.Критерий Михайлова
   • 2.6.4. Критерий Найквиста
   • Общий случай критерия Найквиста
   • Устойчивые в разомкнутом состоянии системы
   • Контрольные вопросы
   • 2.7. Показатели качества линейных непрерывных систем
   • 2.7.1. Показатели динамики процесса, определяемые по виду переходной характеристики
   • 2.7.2. Показатели динамики процесса, определяемые по
   • Показатели качества, определяемые по виду амплитудно-частотной характеристики системы в замкнутом состоянии
   • Показатели качества, определяемые по виду логарифмических частотных характеристик
   • Показатели качества, определяемые по виду амплитудно-фазовой характеристики системы в разомкнутом состоянии
   • Анализ афх позволяет сделать следующие выводы:
   • 2.7.3. Показатели точности в установившемся режиме
   • Передаточные функции ошибки системы
   • Ошибки по регулярному задающему воздействию х(t)
   • Статические системы
   • Астатическая система первого порядка
   • Астатическая система второго порядка
   • Метод коэффициентов ошибок
   • Ошибки при гармоническом входном воздействии
   • 2.7.4. Ошибки, вызванные действием случайной помехи f(t)
   • Контрольные вопросы
   • 2.8. Методы улучшения систем автоматического управления
   • 2.8.1. Методы повышения точности по регулярному входному воздействию
   • Методы улучшения динамических характеристик Параллельные устройства коррекции
   • Последовательные корректирующие устройства
   • Техническое задание на проектирование системы
   • Построение запретных зон на лах по колебательности и по точности
   • Построение запретных зон по колебательности
   • Построение запретных зон по точности
   • Применение последовательного корректирующего фильтра
   • Контрольные вопросы
   • 3. Системы с прерывистым режимом работы
   • 3.1. Особенности математического описания дискретных процессов
   • 3.1.1.Дельта-функция и её свойства
   • 3.1.2. Дискретное преобразование Лапласа
   • Преобразование Лапласа часто используемых дискретных функций
   • Свойства z-преобразования
   • 3.1.3. Конечные разности
   • Контрольные вопросы
   • Математические методы описания систем с прерывистым режимом работы
   • 3.2.1.Уравнения в обратных конечных разностях
   • 3.2.2.Дискретная передаточная функция
   • 3.2.3. Методы восстановления оригинала
   • Использование уравнений в конечных разностях
   • Использование формул разложения
   • Контрольные вопросы
   • Анализ систем с прерывистым режимом работы
   • 3.3.1. Устойчивость систем с прерывистым режимом работы
   • 3.3.2.Билинейное илиW-преобразование
   • Частотные характеристики
   • 3.3.4. Регулярные ошибки в установившемся режиме работы системы
   • 3.3.5. Пример анализа дискретной системы
   • Анализ устойчивости системы по расположению корней характеристического уравнения на z-плоскости
   • Характеристического уравнения на w-плоскости
   • Частотные характеристики
   • Логарифмические характеристики неустойчивого форсирующего звена
   • Логарифмические частотные характеристики системы в разомкнутом состоянии
   • Ошибки в установившемся режиме работы системы
   • 3.4. Коррекция цифроаналоговых систем с применением последовательного фильтра
   • 3.4.1.Последовательный корректирующий фильтр
   • 3.4.2. Техническое задание на проектирование системы
   • 3.4.3.Построение запретных зон по колебательности и точности
   • 3.4.4. Пример коррекции цифроаналоговой системы
   • Технические условия на проектирование
   • Анализ исходной системы
   • Применение последовательного корректирующего фильтра с опережением по фазе
   • Логарифмические частотные характеристики результирующей системы
   • Переходные характеристики
   • Контрольные вопросы
   • Библиографический список
   • Приложение
   • Оглавление