Моделирование сау

Определение временных характеристик с применением описанных выше методов возможно, но весьма трудоемко, даже для систем невысокого порядка. Поэтому при изучении свойств САУ широко используется метод моделирования систем: аналоговое или цифровое. Цифровое моделирование систем наиболее распространено в последнее время. Различают два вида моделирования: структурное и абстрактное.

Структурное моделирование. Состав и закон изменения машинных переменных модели непосредственно совпадают с составом и законом изменения физических переменных, отличающихся только масштабными коэффициентами.

Абстрактное моделирование. Для упрощения математического описания системы производится замена физических переменных системы некоторыми абстрактными. С участием абстрактных переменных формируется аналоговая или цифровая модель. Примером абстрактной математической модели является использование описание системы дифференциальными уравнениями.