2. Линейные непрерывные системы

Содержание

• Д.В. Астрецов, г.А. Самусевич радиоавтоматика Учебное пособие
• ВВедение
• 1. Общие сведения о следящих радиосистемах
• 1.1. Обобщенная функциональная и структурная схемы следящей радиосистемы. Основные характеристики звеньев
• 1.2. Системы частотной автоподстройки
• 1.3. Модели систем с прерывистым режимом работы
• 1.3.1. Дискретные системы
• Примеры дискретных систем
• 1.3.2. Цифровые системы
• Достоинства цифровых систем
• Недостатки цифровых систем
• Математические методы описания дискретных и цифровых систем
• 1.4.1. Дискретные системы
• 1.4.2. Цифроаналоговые системы
• 2. Линейные непрерывные системы
• 2.1. Уравнение состояния системы
• Контрольные вопросы
• 2.2. Методы линеаризации
• 2.2.1. Линеаризация статической нелинейности
• 2.2.2. Линеаризация динамической нелинейности Линеаризация относительно положения равновесия
• Линеаризация относительно опорного динамического режима
• Контрольные вопросы
• 2.3. Математические методы описания (характеристики) систем автоматического управления
• 2.3.1. Дифференциальные уравнения n-го порядка
• 2.3.2. Передаточные функции
• 2.3.3. Частотные характеристики Комплексный коэффициент передачи
• Амплитудно-фазовая характеристика (афх)
• Логарифмические частотные характеристики
• 2.3.4. Временные характеристики
• Методы определения временных характеристик Классический методоснован на непосредственном интегрировании дифференциальных уравнений, описывающих систему.
• Методы, основанные на использовании преобразования Лапласа
• Моделирование сау
• Контрольные вопросы
• 2.4. Типовые звенья
• 2.4.1. Идеальное усилительное звено
• 2.4.2. Идеальное интегрирующее звено
• Комплексный коэффициент передачи интегрирующего звена
• 2.4.3. Инерционное звено
• Комплексный коэффициент передачи
• Логарифмические частотные характеристики (лах)
• Временные характеристики инерционного звена
• Переходная характеристика.
• 2.4.5.Сравнение свойств интегрирующего и инерционного звеньев
• 2.4.6.Колебательное звено
• Характеристическое уравнение колебательного звена и его корни
• Импульсная переходная характеристика
• Контрольные вопросы
• 2.5. Структурные преобразования
• 2.5.1.Стандартные соединения. Универсальный метод структурных преобразований
• Параллельное соединение элементов
• Последовательное соединение элементов
• Комплексный коэффициент передачи последовательного соединения
• Встречно-параллельное соединение элементов
• 2.5.2.Система с единичной отрицательной обратной
• 2.5.3. Системы с двумя входными воздействиями
• Передаточные функции по регулярному входному воздействию
• Передаточные функции по действию случайной помехи
• Контрольные вопросы
• 2.6. Устойчивость линейных непрерывных систем
• 2.6.1. Определение устойчивости
• 2.6.2. Анализ устойчивости системы по расположению корней характеристического уравнения
• 2.6.3.Критерий Михайлова
• 2.6.4. Критерий Найквиста
• Общий случай критерия Найквиста
• Устойчивые в разомкнутом состоянии системы
• Контрольные вопросы
• 2.7. Показатели качества линейных непрерывных систем
• 2.7.1. Показатели динамики процесса, определяемые по виду переходной характеристики
• 2.7.2. Показатели динамики процесса, определяемые по
• Показатели качества, определяемые по виду амплитудно-частотной характеристики системы в замкнутом состоянии
• Показатели качества, определяемые по виду логарифмических частотных характеристик
• Показатели качества, определяемые по виду амплитудно-фазовой характеристики системы в разомкнутом состоянии
• Анализ афх позволяет сделать следующие выводы:
• 2.7.3. Показатели точности в установившемся режиме
• Передаточные функции ошибки системы
• Ошибки по регулярному задающему воздействию х(t)
• Статические системы
• Астатическая система первого порядка
• Астатическая система второго порядка
• Метод коэффициентов ошибок
• Ошибки при гармоническом входном воздействии
• 2.7.4. Ошибки, вызванные действием случайной помехи f(t)
• Контрольные вопросы
• 2.8. Методы улучшения систем автоматического управления
• 2.8.1. Методы повышения точности по регулярному входному воздействию
• Методы улучшения динамических характеристик Параллельные устройства коррекции
• Последовательные корректирующие устройства
• Техническое задание на проектирование системы
• Построение запретных зон на лах по колебательности и по точности
• Построение запретных зон по колебательности
• Построение запретных зон по точности
• Применение последовательного корректирующего фильтра
• Контрольные вопросы
• 3. Системы с прерывистым режимом работы
• 3.1. Особенности математического описания дискретных процессов
• 3.1.1.Дельта-функция и её свойства
• 3.1.2. Дискретное преобразование Лапласа
• Преобразование Лапласа часто используемых дискретных функций
• Свойства z-преобразования
• 3.1.3. Конечные разности
• Контрольные вопросы
• Математические методы описания систем с прерывистым режимом работы
• 3.2.1.Уравнения в обратных конечных разностях
• 3.2.2.Дискретная передаточная функция
• 3.2.3. Методы восстановления оригинала
• Использование уравнений в конечных разностях
• Использование формул разложения
• Контрольные вопросы
• Анализ систем с прерывистым режимом работы
• 3.3.1. Устойчивость систем с прерывистым режимом работы
• 3.3.2.Билинейное илиW-преобразование
• Частотные характеристики
• 3.3.4. Регулярные ошибки в установившемся режиме работы системы
• 3.3.5. Пример анализа дискретной системы
• Анализ устойчивости системы по расположению корней характеристического уравнения на z-плоскости
• Характеристического уравнения на w-плоскости
• Частотные характеристики
• Логарифмические характеристики неустойчивого форсирующего звена
• Логарифмические частотные характеристики системы в разомкнутом состоянии
• Ошибки в установившемся режиме работы системы
• 3.4. Коррекция цифроаналоговых систем с применением последовательного фильтра
• 3.4.1.Последовательный корректирующий фильтр
• 3.4.2. Техническое задание на проектирование системы
• 3.4.3.Построение запретных зон по колебательности и точности
• 3.4.4. Пример коррекции цифроаналоговой системы
• Технические условия на проектирование
• Анализ исходной системы
• Применение последовательного корректирующего фильтра с опережением по фазе
• Логарифмические частотные характеристики результирующей системы
• Переходные характеристики
• Контрольные вопросы
• Библиографический список
• Приложение
• Оглавление