Логарифмические частотные характеристики системы в разомкнутом состоянии

Построенные с учетом всего сказанного логарифмические частотные характеристики изучаемой системы в разомкнутом состоянии представлены на рис. 3.9.

Анализ этих характеристик позволяет сделать следующие выводы о качестве изучаемой системы:

• Характерные псевдочастоты и запасы устойчивости системы равны

λ_ср = 220 1/c,.

• Для анализа рассматриваемой дискретной системы применимы методы, разработанные для исследования непрерывных систем, поскольку псевдочастота среза λ_срменьше частоты дискретизации.

• Характерные псевдочастоты и запасы устойчивости системы равны λ_ср = 220 1/c,.

• Для анализа рассматриваемой дискретной системы применимы методы, разработанные для исследования непрерывных систем, поскольку псевдочастота среза λ_срменьше частоты дискретизации.

• В соответствии с критерием Найквиста для устойчивых в разомкнутом состоянии систем соотношение является признаком устойчивости системы в замкнутом состоянии. Для рассматриваемого примера, следовательно,система устойчива.

• Запас устойчивости по амплитуде достаточный, а по фазе– меньше того значения, которое обычно требуется для таких систем ().

• Наклон амплитудной характеристики в районе частоты среза, равный - 40 дБ/дек, свидетельствует о колебательном характере переходного процесса системы (см.рис. 3.7).