2.2. Методы линеаризации

В общем случае вектор-функции ив уравнениях (2.3) и (2.4) являются нелинейными. Если эти функции удаётся линеаризовать, то изучение подобных нелинейных, нолинеаризованных системпроводится с использованием более простых методов, применяемых для линейных систем автоматического управления.