3.4.2. Техническое задание на проектирование системы

Техническое задание на проектирование систем с прерывистым режимом работы во многом повторяет задание на проектирование непрерывных систем (см. раздел 2.8.2). Таким образом, при проектировании рассматриваемой системы должны быть выполнены следующие требования:

1. Результирующая система должна быть устойчивой. Запасы устойчивости по амплитуде и фазе должны удовлетворять неравенствам: L14 дБ,30.

2. Ограничивается колебательность системы:

3. Для достижения требуемой точности по регулярному задающему воздействию в установившемся режиме работы системы должны выполняться условия:

а) A₀,B₀– длястатическихсистем;

б) A₁,B₁– дляастатическихсистемпервогопорядка;

в) A₂– дляастатическихсистемвторогопорядка;

где _уст– регулярная ошибка в установившемся режиме работы системы;– максимальные значения задающего воздействия, его скорости и ускорения;А₀,А₁,А₂,В₀,В₁– заданные постоянные.

4. Из всех рассматриваемых в процессе проектирования вариантов системы нужно выбрать вариант, обеспечивающий системе наибольшее быстродействие.