3.2.1.Уравнения в обратных конечных разностях

Рассматривается система автоматического управления, которая может быть описана линейным разносным уравнениемn-го порядка с постоянными коэффициентами

(3.28)

где x_i– дискретное входное (задающее) воздействие;y_i– искомая дискретная выходная величина;n, m– наивысшие порядки конечных разностей уравнения (3.28);a₀, a₁, …,a_n,b₀,b₁, …,b_m– заданные коэффициенты.

Дискретные функции x_iиy_i,i = 0, 1, … , в уравнении (3.38) могут представлять собой совокупность коэффициентов в записи идеальной решетчатой функции (3.1), формировать одномерные массивы чисел или выборочные значения искусственно дискретизируемых непрерывных функций.