Астатическая система второго порядка

_{В рассматриваемом случае}

где –полином порядкаn– 2.

• Статическая ошибка (по постоянномувходному воздействию).

• Ошибка по скоростиv входного воздействия

• Ошибка по ускорениюwвходного воздействия

Для астатической системы второго порядка астатизма всегда равны нулюошибки по постоянной составляющей и по скоростивходного воздействия.Ошибка по ускорениювходного воздействия постоянна итем меньше, чембольше коэффициент усиления k.