Передаточные функции по регулярному входному воздействию

Определяются две передаточные функции, позволяющие найти выходную величину и ошибку системы для заданного входного воздействия x(t).

= ?.

Если помеха f(t) отсутствует, то структурная схема рассматриваемой системы совпадает со схемой рис. 2.15 при условии, что передаточная функция системы в разомкнутом состоянии равна. Таким образом, в соответствии с формулой (2.61) получим

.

= ?

При отсутствии помехи f(t) выходной величиной служит ошибка(t). Схему системы удобно представить в виде, изображенном на рис. 2.18. В соответствии ней передаточная функция системыW(s) в разомкнутом состоянии равна единице (W(s) = 1), а передаточная функция цепи обратной связи.

Таким образом,

. (2.53)