Ошибки при гармоническом входном воздействии

Гармоническое входное воздействие имеет вид ,

где x_m – амплитуда входного воздействия; ω_x – его частота.

Изучаемая система является линейной, и потому рассматриваемая ошибка в свою очередь представляется гармонической функцией с амплитудой ε_m, фазой φ_εи частотой ω_x(равна частоте входного воздействия). Точность системы удобно определять отношением амплитуд ε_m /x_m.

Изображение ошибки системы по задающему входному воздействию x(t) в соответствии с выражением (2.74) имеет вид

Следовательно, отношение амплитуд ε_m / x_mравно модулю комплексного коэффициента, полученного из передаточной функции ошибки.

, (2.84)

где – амплитуда комплексного коэффициента передачи системы в разомкнутом состоянии на частоте ω_x.