Техническое задание на проектирование системы

Техническое задание на проектирование формулируется в виде некоторого набора ограничений на ряд показателей качества системы, характеризующих как точность, так и динамику переходного процесса.

В качестве примера приводится, используемое в дальнейшем, задание на проектирование системы. В соответствии с ним должны быть выполнены следующие требования:

1. Результирующая система должна быть устойчивой. Вводятсяограничения на запасы устойчивостипо амплитуде и фазе, (например).

2. Ограничивается колебательностьсистемы (например).

3. Для достижениятребуемой точностипо регулярному задающему воздействию в установившемся режиме работы системы должны выполняться условия:

а)A₀,B₀– для статических систем;

b)A₁,B₁– для астатических систем первого порядка;

c)A₂– для астатических систем второго порядка;

где _уст– ошибка в установившемся режиме;– максимальные значения задающего воздействия, его скорости и ускорения;А₀,А₁,А₂,В₀,В₁– заданные постоянные;

4. Из всех рассматриваемых в процессе проектирования вариантов системы желательно выбрать вариант, обеспечивающий системе наибольшее быстродействие.