2.7. Показатели качества линейных непрерывных систем

Для сравнения качества функционирования разных систем или разных вариантов одной системы разработаны числовые показатели, характеризующие качество системы с той или иной точки зрения.В настоящей работе изучаются толькосамые универсальныеиз них (имеет смысл изучать показатели качества только для работоспособных, т. е. устойчивых систем).

1. Показатели, характеризующие динамику переходного процесса. К ним в первую очередь относят показатели запасов устойчивости и быстродействия систем.

2. Показатели, характеризующие точность системы. Чаще всего к ним относят характеристики регулярных и случайных составляющих ошибок системы в установившемся режиме её работы.