Характеристическое уравнение колебательного звена и его корни

Характеристическое уравнение формируется приравниванием нулю знаменателя передаточной функции (2.38) .

Корни этого уравнения имеют вид

,. (2.39)

Итак, комплексно-сопряженные корни характеристического уравнения колебательного звена имеют отрицательную вещественную часть, следовательно, как будет показано ниже в разделе 2.6, система, описываемая колебательным звеном, являетсяустойчивой. Наличие мнимой составляющей является признаком того, что пререходный процесс звена имеет колебательный характер.